肇庆民办高校乒乓机器人计划调整，全力冲击全国冠军

记者 林琳

10月19日，河北石家庄，2025中国机器人大赛全国总决赛现场上，一台白色机械臂划破空气，一颗乒乓球在寂静中划出弧线，精准坠入球桌另一侧直径不到5厘米的圆心，技术之美令人叹服。

比赛结束后，广州应用科技学院的黄凡晖、高峻炫、张新锐和廖晓雯四人组成的团队，获得了2D仿人机器人乒乓球赛项的全国总冠军。这支来自民办高校的队伍，将这场备受瞩目的赛事头衔收入囊中，并打破了众所周知的“传统强校”印象，在众多顶尖高校选手之间脱颖而出。

“计划有变，准备夺冠”

这支小分队的队长、大四学生高峻炫在回忆比赛时说道：“原本只是抱着学习的心态参赛，当时我们玩笑说计划有变，准备夺冠，但没想到真的实现了。”而这一路走来，意外与激动交织。

初入总决赛时，他们仅列第11名，勉强进入16强决赛。然而在强手如云的赛场，他们并没有急于表现，而是稳扎稳打步步为营。在瑞士轮积分赛制中，“强队会一直碰到强队”，比赛更加残酷。前三轮，他们保持全胜。

最紧张的对决来自与上海交通大学队的加时赛。那最后的关键回合里，通过他们自主研发的“轨迹预测算法”，成功创造了奇迹。他们的机器人能前期预判球轨迹，并在击球前识破对手假动作，精准抓取最可靠的数据，完美击中目标。

黑夜与折叠床

这段惊艳夺冠的旅程，起步于今年夏天的实验室深夜，团队四人早前就参加过五六次不同的大赛。那时，实验室设备有限，他们面对的不仅是技术难关，还有时间上的对抗。

为了利用设备，他们与另一队伍实施“倒班模式”：一队从中午到深夜，另一队从午夜接力到次日中午。黑夜里的实验室，堆满了拼成床的椅子和外卖盒，四散的乒乓球与密密麻麻的公式纸。高峻炫平静地说：“那时，实验室就是我们的宿舍。”

四人每个人都面临不同的人生考验与压力，考研、面试、课程设计任务交织在眼前。高峻炫回忆起那段最艰难时光时说：“有时候压抑到无以言表，可我们每个人都选择了坚持。”

“野路子”成了“扛把子”

这个团队的成员都是非“科班选手”，却用非标准的方式开辟自己的技术天地。成员们分别来自电气、自动化等专业，核心技术的编写者黄凡晖，是用C语言的逻辑写C++代码，自嘲为“野路子”。

虽然他们的代码需要多几行，虽然学习没有捷径，但他们独特的思路与不羁的尝试给技术带来突破。例如，他们为解决摄像头成像的梯形畸变问题，自创了三点标定法，并戏称为“拉被子”，将畸变重新修正成矩形。黄凡晖甚至将这些方法公开分享，希望助力更多的“野路子”选手。

而他们研发的自学习算法，让机器人在新赛场环境中能快速适应，消除干扰，展现超高精度，这一技术后来被赛事合作企业所认可，应用于实际工作工具。

适者，成其大

指导老师任齐保存着一张照片，记录了几位队员在彻夜调试后，清晨倒在公交车上熟睡的模样。他认为，这群学生身上展现出的勇气与韧性，体现了南方学生的拼搏精神。

学校在近几年斥资3000万建设机器人实验室，学院院长解成俊表示：“只要比赛有需求，资源一定保障到位。”这种培养模式让教学脱离传统，与小鹏汽车、优必选等企业共建产业学院，实现学生从课程到就业的全面链接。

正是这套培养逻辑，让团队中的每个人发现了自己的专属赛道。例如队长高峻炫从不懂编程到团队主心骨；黄凡晖专注于算法的开发；喜欢文学却擅长技术的张新锐在硬件组装中找到乐趣；廖晓雯则以其缜密细致的风格，为全队把控赛场规则与细节。

比赛，从未结束

赛后，数家机器人领域的知名企业向队伍伸出了橄榄枝。指导老师任齐感慨，这些从民办高校走出的学生展现了民办教育的巨大可能性：“他们不是研究型人才，却是产业一线解决问题的中坚力量。”

这四位年轻选手的经历为无数怀揣梦想的学子提供了启示：重要的从来不是起点，而是是否能找到方向，一往无前。